自我意识包括自我感觉、自我评价、自我监督、自尊心、自信心、自制力、独立性等，是人的个性特征的重要标志。

宝宝刚生下来时还不能认识自己的存在，分辨不清自己的身体与外界事物，宝宝吸吮自己手的感觉就像吮吸妈妈的乳头或橡皮奶嘴一样。之后宝宝开始用手抓握、玩拿物体，再后来学会行走，宝宝与外界事物的接触和相互作用中才逐渐分清自身和身外之物的区别。

1岁时，宝宝在活动过程中通过自我感觉逐步认识到作为生物实体的自我，从而有了自我感觉。宝宝首先学会意识到自己身体的各个部分，然后知道自己的名字，对“我”字的掌握，促使了宝宝自我意识的产生。不过，这时的自我意识还是不明确的自我意识还不稳定，不连续。

2～3岁时，宝宝生活范围不断扩大，社会经验和能力增长，掌握语言以后，通过词的中介作用促进了宝宝自我的发展。

此外，到3岁时，宝宝在自我意识形成中，也产生对自己能力的认识和自信，即独立性的萌芽。宝宝常常自己要干一些事情，愿意接受大人的帮助。