知觉是反映当前客观事物整体特征的认识过程，它是在感觉的基础上形成的，是人对各种物质属性的综合性反映。知觉的发展与听、视、皮肤等感觉有着密切的关系，宝宝喜欢看色彩鲜艳、图像清晰、有图案的画面。

宝宝半岁左右能坐起来时，可以较好地完成眼手协调的活动。在视觉的调节下，手在视野范围内完成操纵、摆弄物品的活动，这是利用知觉能力综合认识物品的特性。半岁左右知觉开始出现萌芽，1岁认识物体永存，2岁掌握物体名称，3岁开始辨别上下、大小。半岁到3周岁左右，都是各种知觉能力快速发展的时期。

宝宝的感知觉是在摆弄玩具以及使用其他物体的过程中形成和发展的。当新鲜的玩具或其他物体出现在宝宝面前时，宝宝便积极地去触及并摆弄它们，在摆弄和使用各种物体的过程中，逐渐区分出物体的各个部分，熟悉物体的各种属性。宝宝往往需要把出现在眼前的事物的各种属性都加以感知后，才能形成对该事物的整体认识。

宝宝无意随着活动能力的增强，范围的扩大，新奇的、有趣的事物都会吸引宝宝的注意，注意力也逐渐趋于稳定，然后，宝宝可以专心地玩新玩具、看舞蹈表演或电视节目等。